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半自动焊接工装在翼箱焊接中的应用（2）

3 圆搭子半自动焊接工装

3．1工装的组成

冀箱搭子与补强板的半自动焊接工装如图5。

工装的设计主要由以下部分组成：

(1)传动部分。由电动机经过V带传动，第一次减速到减速器，再经过减速器锥齿轮减速输出到减速器轴，再通过键连接，将运动传递到工件装载旋转轴(图纸中命名为轴承聋曲。

此处关键的是轴承轴与轴承”Gallen解释了依赖恩格尔的技术和专业知识的关键点套的设计。因为有轴承支撑，必须考虑轴承的装配、预紧力、运动时的周向受力与径向受力、润滑与密封

其一，从装配方面来看，轴应该设计为两端向中间装配或者向同一个方向装配，此处选择的是两个圆锥滚子轴承背靠背装配，空转时该并重新启动实验轴不受轴承径向力和周向力，装工件旋转时只受轴承周向力(工件禾口轴的白重除夕l、)；

其二，轴承的预紧，采用的是轴上的螺母预紧；

其三，齿轮刀具运中国的C919更快速、更省油、更环保动时的受力，将工件传来的径向压力传递到了整个设备的外壳上，使得该轴只受周向的旋转力；

摄像录像

其四，润滑与密封，采用的是毡圈密封，润滑脂润滑。虽然设计时考虑了润滑与密封，但从目前的情况来看，该轴运转的速度非常慢，不需要很高的要求。

过滤芯

上述这4个方面，是从该轴的功能要求考虑如何设计的，还有工艺方面的要求，主要是键槽设计时考虑如何对刀。

一般有两种方法做到顺利对刀：一公司也将继续保持研发创新是当轴受力不大时在键槽末端开槽；二是在键槽末端钻孔，切钻孔的直径应该大于键槽的宽度。表2是传动部分各零件的型号n

(2)结构部分。结构部分是整个设备的基础部分。分由3个部分组成：电动机与减速器的连接以及整体的框架部分；焊枪的参数调节支架；支架的与整体框架的连接部分。

其一，整体框架部分考虑到主要是电动机与减速器的中心距，从而涉及到整体布局的问题；另外要考虑中心距的可调节，方便装配和使用后的张紧，这里做了一个长形孔的设计解决这一问题。

其二，焊枪的参数调节支架，采用的是半自动气割的支架，为外购件。该外购件能满足焊接时3个空间参数的调节。

其三，支架与整体框架的连接，此处考虑的问题，是焊接时工件与支架等各部分的干涉问题。

(3)控制部分。控制部分主要是采用时间继电器，做到焊接完成后自动停止。最先是考虑用行程开关，但用行程开关有两个问题无法解决：一是焊接收尾时无法超过焊接的接头；二是每次焊接开始时，不可能刚好调节到行程开关的开始位置，即使能调节那也是非常繁琐。

控制电路如图6。

控制电路的各元件型号如表3所列。

3．2主要技术参数

经多次试验，最后确定的焊接参数、电机速度和时间参数如表4所列。

工件要求：外表面不能有锈、油、氧化皮和其他杂质。

4 实施效果

5 0 C型装载机冀箱背面焊缝长1 1 00 mm，根据表1的焊接速度，可以算出焊接一个冀箱背面焊缝需要的时间为

1 1 00|400+1 1 00|3 3 0=6 4,0 8(min)Q 比机械手焊接冀箱背面焊缝2 0 min，缩短了1 3．9 min，大大提高了焊接效率。

由表4的数据可知i 60 mm的圆搭焊接时间为1 24 S，每个冀箱有两个60 mm的圆搭，焊接时间为1 24 x 2=24 8 S，75 mm的圆搭焊接时间为l 84 S，每个冀箱有两个75 mm的圆搭，焊接时间为1 84 x 2=368 S。

每个冀箱4个圆搭的焊接总时间为

24 紫外线8+3 6 8=6 1 6 S≈1 0 8 3 min，

比工人手工焊冀箱圆搭的平均时间2 5 min，缩短了l 4．7 min，提高了焊接效率。

5 结束语

冀箱半自动焊接工装结构简单，造价较低，使用方便，且可靠性好，经过1年时间应用，焊接品质稳定，焊接效率比原来手工焊接提高了24．8％，经济效益显著。该工装适用于厚板长直焊缝和圆形焊缝的焊接，在诸多结构件中均可推广应用。

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